永磁直流減速電機有什么特點？丨永磁直流減速電機的工作原理、分類和應用介紹

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　　　　永磁直流電機按照有無電刷可分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。永磁直流電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。

　　永磁無刷直流電機的工作原理

　　永磁無刷直流電機是由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。

　　電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調制波的對稱交變矩形波。

　　永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產生相位差120°的U、V、W方波，結合正/反轉信號產生有效的六狀態編碼信號：101、100、110、010、011、001，通過邏輯組件處理產生T1-T4導通、T1-T6導通、T3-T6導通、T3-T2導通、T5-T2導通、T5-T4導通，也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，這樣轉子每轉過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態的依次導通。每種狀態下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態，定子繞組產生的磁場軸線在空間轉動60°電角度，轉子跟隨定子磁場轉動相當于60°電角度空間位置，轉子在新位置上，使位置傳感器U、V、W按約定產生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產生的磁場軸再前進60°電角度，如此循環，永磁直流電機將產生連續轉矩，拖動負載作連續旋轉。正因為永磁直流電機的換向是自身產生的，而不是由逆變器強制換向的，所以也稱作自控式同步電動機。

　　    永磁有刷直流電機的工作原理

　　有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。在有刷直流電機的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極;固定部分還有電刷。轉動部分有環形鐵芯和繞在環形鐵芯上的繞組。

　　    永磁直流電機的分類

　　永磁直流電機分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。而永磁直流電機根據電刷和換向結構進行分類，可分為傳統直流電動機、勵磁線圈式直流電動機和盤式轉子動圈式直流電動機三種。

　　    永磁直流電機的應用

　　永磁直流電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業，在一些高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。在舞臺燈光方面，永磁直流電機，特別是小型永磁直流齒輪電機的用量非常大。計算機行業中的打印機、掃描儀、硬盤驅動器、光盤驅動器、刻錄機、冷卻風扇等都要用到大量的永磁直流電機。

　　汽車行業中的各種風扇、刮水器、噴水泵、熄火器、反視鏡、打氣泵更是用到各種永磁直流電機。賓館中的自動門、自動門鎖、自動窗簾、自動給水系統、柔巾機等都用到永磁直流電機、在武器裝備中，永磁直流電機廣泛應用于導彈、火炮、人造衛星、宇宙飛船、艦艇、飛機、坦克、火箭、雷達、戰車等場合。

　　在工農業方面，永磁直流電機也廣泛用于電氣和自動化控制及儀器儀表中。在醫用方面，永磁直流電機用處更不小，如醫用的各種儀器、手術工具，如開腦手術中的電動鋸骨刀，特別是野外手術中的各種儀器基本上都是用的永磁直流電機。在殘疾人用品方面，如機械手、殘疾車等都用到永磁直流電機。在生活方面，用處更多，現在連牙刷也用永磁直流電機做成電動牙刷了。永磁直流電機的應用真是舉不勝舉，可以說是無處不在